EGRESADOS DE LA ESCOM CREAN
ASISTENTE MÓVIL PARA INVIDENTES
·
Usa
sensores ultrasónicos para detectar obstáculos
· Podría
sustituir a los perros guía, que son de elevado costo y asignación restringida
Egresados de la Escuela Superior de
Cómputo del Instituto Politécnico Nacional desarrollaron un asistente móvil
eléctrico que funciona mediante sensores ultrasónicos y sirve para guiar la marcha
de invidentes, como lo haría un perro lazarillo.
Francisco Javier García Macías, Jessica Sarahí
Espinosa López y Manuel Caballero Martínez, crearon el robot denominado Amepi, que podría sustituir a los perros
guía, los cuales tienen un costo muy elevado y cuya asignación para
discapacitados visuales es restringida.
Los politécnicos señalaron que cuando el
móvil se aproxima a un obstáculo, disminuye la velocidad y cambia de dirección,
es decir, simula el comportamiento de un perro lazarillo. “Nosotros modulamos
ese comportamiento y lo trasladamos al robot”, precisaron.
El diseño del móvil es ligero, la
estructura es de plástico y está provisto de dos cámaras. Una para visualizar
el entorno, su tracción es de oruga y cuenta con un bastón que se ajusta de
acuerdo con la estatura del usuario y funciona con 12 baterías AA recargables,
mencionaron.
En el interior del móvil adaptaron una
computadora que realiza todo el procesamiento y que está conectada a una
tarjeta arduino, la cual envía señales a los motores para regular la velocidad
y efectuar los giros requeridos.
Actualmente no existe ningún sistema en
el mercado que compita con este desarrollo. Sus creadores planean incubar el
proyecto para mejorarlo y realizar un diseño industrial que permita
comercializarlo y convertirlo en una herramienta de desplazamiento eficaz para
las personas invidentes. Más información >>
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